固体火箭发动机的原理是什么？老大南在家制作固气混合火箭推进器
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基于傅里叶变换的自适应频域特征融合： 作用位置：任何两个相同大小的特征融合时，或者任何即插即用模块中。 主要功能（写作要点）：①增强高频信息（重建边缘、纹理、细节）； ②抑制无效特征（噪声、背景干扰）； ③提升小目标与细长结构的感知能力； ④强化跨模态/跨任务特征融合的鲁棒性。 代码层面：交叉门控融合 → FFT频域增强 → IFFT空间重建
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