配置： - 机架: Gravity Agency “Catalyzer” - 飞控: MANBA MK4 F722 （icm42688） - 电调: MANBA F55 128K - 电机: Axisflying AE2207 1960kv - 桨叶: HQ Ethix P3 - 图传 : Vista wasp & Rush Cherry2 - 接收机: Jumper AION RX MINI 特别鸣谢： - 桨叶提供：@HQProp - 接收机提供：@Jumper-RC - 机架提供:@SunnyFPV &@MINI-DOU - 拍摄设备支持：@-CCCChen- 需要代组请联系v：Toyota_Gr_Supra 音乐来自： 《Cloud 9》-KaizanBlu 《Hold》-KaizanBlu 《Halcyon》-KaizanBlu 《Don't Wanna Leave》-Jacob Latimore
本系列为FOC教程视频。之后会推出基于STM32G474主控的高性能 FOC 驱动板开发套件，手把手教会大家实现芯片配置和电流环、速度环等完整控制算法，精确控制电机的力矩、速度、位置；开发板搭载CAN通信接口，支持串联控制，后续可应用于平衡车、轮足机器人、电动滑板等项目中。不过目前还处于调试验证阶段，敬请期待。 最后，希望大家能通过本系列教程感受到科技的魅力，学会用数学驾驭现代“赛博肌肉”。
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Arduino里下载ESP32库的方法 ESP32离线包下载https://arduino.me/download 别忘记给我的视频点赞!!!!! 代码就没有什么分享的了，代码都没几行，直接照着视频抄就行了。
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“别眨眼！三秒以后会很绝~”
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