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赵世钰：多机器人系统：从专用迈向通用 | 第四届智能决策论坛

报告摘要：多机器人系统协同控制研究已有20余年的历史。目前已经在编队控制、协同探索、协同搬运等专项任务领域取得了显著进展。然而，现有多机器人系统仍难以应对实际复杂任务，一个核心问题在于系统的通用性不足，难以适应多任务或者新情况。本报告将介绍西湖大学智能无人系统实验室在面向多任务通用多机器人系统方面的最新研究进展，探讨如何基于多智能体强化学习与大语言模型相结合的技术路径，为多机器人系统的智能化与通用化提供新思路。

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赵世钰：多机器人系统：从专用迈向通用 | 第四届智能决策论坛
AI 大模型周报 2025年8月 e（附链接）

[Nano Banana] https://blog.google/products/gemini/updated-image-editing-model/ [Hailuo start/end frames] https://hailuoai.video/create [MiniCPM-V 4.5] https://github.com/OpenBMB/MiniCPM-V [iAorta] https://www.nature.com/articles/s41591-025-03916-z [gpt-realtime] https://openai.com/index/introducing-gpt-realtime [ElevenLabs - voice clone] https://elevenlabs.io/voice-cloning [NVIDIA Q2 earnings] https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-announces-financial-results-for-second-quarter-fiscal-2026

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【保姆级】免费薅Gemini2.5pro一年会员

gemini学生优惠网址 https://grow.google/students/ 学生：https://student.frp.gs/ 虚拟卡网站：https://portal.worldfirst.com.cn/login?goto=https%3A%2F%2Fportal.worldfirst.com.cn%2Fdashboard&loginType=MOBILE&region=CN

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你可能不信，AI为了我“打”起来了！

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天猫精灵猜人物火影忍者里边的我爱罗

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ROC曲线下的“临界点”：如何选择最佳阈值？

ROC曲线是一种评估二分类模型性能的可视化工具，通过描绘不同阈值下的真阳性率与假阳性率关系，揭示模型在各种判断标准下的表现。AUC用于量化ROC曲线的整体优劣，而最佳阈值的选择不仅依赖于统计指标，还应结合具体业务需求进行权衡。在准确率与召回率之间找到与业务目标相匹配的平衡点，才能最大化模型的实际价值。感觉有帮助的话请一键三连！！！想要获取更多资料，请关注公众号AI-enabled

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ROC曲线下的“临界点”：如何选择最佳阈值？
【8月27日最新版国内直连ChatGPT-5】免费使用教程，免翻，无任何限制！

网站是我这边自己独立开发的，欢迎大家前来体验！下面简单介绍我的网站： 1、同步官方所有最新功能 (最新GPT4o模型等，里面都是官方 GPT4） 2、无须魔法，直接打开就能用（快捷便利） 3、永不封号；（高效稳定) 4、会话隔离（自己的聊天记录只有自己能看到】 5、个性化尊享换车功能（想用哪个模型，点哪个）快来试试看吧！

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1.从零开始安装Comfyui便携版环境_认识文件目录结构_实现多包共享模型配置

学会分享，自己的很多知识，都是从B站来，以自己的理解从零开始分析安装comfyui便携版环境，从启动的参数，到目录结构分析，最后多个包共享一个模型目录的配置。让更多的像我一样的小白，了解comfyui。个人理解：python 相当于基石，comfyui是AI的运行和管理，第三方插件库相当于添加加瓦。如果不能魔法的：最新comfyui便携压缩包网盘链接:https://pan.baidu.com/s/141vEyrEimDb922_Dd97h7A?pwd=2025 内有安装环境的教程pdf文件。 AIGC新人一枚，希望得到更多大佬的支持和鼓励！！！

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【8月21日马斯克与他的公司每日资讯】

今天的看点，带你梳理过去24小时马斯克和他的公司—— 1️⃣ FSD V14重磅升级——Tesla的“GPT时刻”？马斯克兴奋透露FSD V14将是继V12后的第二大更新，参数量提升10倍，感觉“sentient and alive”！整合Robotaxi技术，减少驾驶干预，新增坑洼避让、音频响应和停车优化。新模型上下文记忆增三倍，兼容HW3硬件，Cybertruck专属调优。X用户热议这可能是Tesla的“GPT时刻”，并已在日本等多国测试，覆盖面超广。 2️⃣ Model Y L生产调整——Robotaxi优先或取代？ Model Y L美国产能原定2026年底启动，但因Robotaxi兴起可能取消，转向自驾优先。奥斯汀测试扩展到Loop 1高速，芝加哥加入招聘；达拉斯郊区现疑似无监督测试车。Waymo CEOdiss Robotaxi“空谈”，但Motortrend评测称Tesla骑行更顺畅、非机器人化。 3️⃣ Cybertruck实用故事——省油3万刀成工作伙伴圣克拉拉县工人用Cybertruck检查加油站泄漏，每年省3万美元油费，还爱用110V插头取代发电机。马斯克转发称“真正的工作伙伴”！葡萄牙Supercharger网络三周内扩70%，新增60+桩，南欧最大站上线。 4️⃣ Tesla+Starlink整合——车内WiFi热点未来可期马斯克赞同粉丝建议：在Tesla车内置Starlink WiFi热点，方便乘客上网，尤其Robotaxi中娱乐/办公。澳洲用户反馈WiFi通话无缝连接信号盲区。Starlink航空扩展：阿拉斯加航空2027年前全机队安装，免费上网；全球合规落地韩国、越南、印度、厄瓜多尔，并与科研机构协同减干扰。 5️⃣ SpaceX星舰动态——Flight 10锁定8月25日+法律胜诉星舰Pad 1活动频繁，Booster 16抵达，Flight 10目标8月25日发射，测试Raptor重燃、热盾、载荷门，溅落印度洋。美国第五巡回法院裁定NLRB结构“可能违法”，暂停对SpaceX不公指控，为亚马逊等公司提供判例。本周Falcon 9发射排程密集，包括OTV-8、Starlink等多任务，平均每2-3天一发。 6️⃣ xAI与X平台更新——Grok Imagine Beta+监管挑战 xAI Companion加Outfits功能，Grok Imagine Beta快速生成图像/动画；工程师谈万亿参数MoE。Colossus项目获孟菲斯议会批准，25%税益投社区。澳洲Swanbank BESS完工，250MW/500MWh。X平台：英国监控引担忧，巴西冻资挑战；东南亚Coinfest设休息室，API研讨会分享实时数据；日本CEO演讲Grok进展。 7️⃣ Elon个人轶事——辟谣建党+家庭游戏时刻 WSJ称Elon搁置新党计划，转共和党支持2028竞选，他X上回击“WSJ一切不实”。带儿子Lil X现身加拿大偏远社区Bella Bella，私人飞机短停。线下会Diablo队友Rob2628&Mekuna，玩两年后见面超温馨。赞Grok AI时装秀，吐槽经销商乱收费；FSD日成本3.33刀，比咖啡便宜！ 📊 关键数据速览 FSD V14参数提升：10倍，上下文记忆增3倍 Robotaxi测试：奥斯汀Loop 1高速扩展，芝加哥加入 Cybertruck省油：每年3万美元，110V插头实用 Starlink扩展：澳洲覆盖98%人口，韩国B2B上线 SpaceX Flight 10：8月25日目标，Raptor推力7590吨 xAI Colossus：208 Megapacks，价值1.9亿刀 Grok月活：增长强劲，Imagine Beta迭代快 🎯 为什么值得看这一期从FSD V14的科幻升级，到Robotaxi的战略转向，再到SpaceX的高频发射和xAI的AI创新，马斯克帝国在自动驾驶、太空、能源和平台领域齐头并进。这些动态不只科技前沿，还涉及全球监管、社区影响和个人魅力，预示着未来出行、连接和AI的巨变——无论你是车迷、投资者还是科技爱好者，都别错过这场跨界风暴。 📌 点赞、评论、转发！你最关心的是FSD V14的“活体”升级，还是SpaceX的法律胜利？评论区见！

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