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自制了一个摆线减速机，开源
https://www.youtube.com/watch?v=QBatvo8bCa4&t=1439s
清内存，翻出来的视频，检测环数效果还行，成本略高。非技术研发。。
我评价 aimax395 是线程撕裂者青春版
30行代码就能跑双电机PID?!考拉手把手教编程封装思想 | 电机控制 | 自动控制原理 | C++ | 代码封装 | 智能小车 | 机器人编程
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