DP直驱EDP，驱动16英寸1080p 144Hz屏幕当然是可以驱动4K屏幕的，N卡对EDP兼容性可能不是很好，所以我使用的是A卡，屏幕功耗大概3W左右，驱动板温度大概在45度左右，调节亮度使用网络调节不需要手动调节，这样在晚上不需要找来找去不需要移动屏幕，个人觉得比较方便
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纯惯导定位，imu加编码器数据，写的很草率，视频里面是1m*1m的矩形
我艹艹你妈
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