简单的介绍在龙玩上面进行按键操作.
https://www.youtube.com/watch?v=203l4k_FRww&ab_channel=ArulArth
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[ 中配 ]当老了谁会照顾你，令人愉快的真相——卡尔·荣格
小家伙大用途
本杰明vesc电调电机音乐声，用单片机加旋转编码器生成可调的pwm，通过vesc uart协议走串口进本杰明电调。转编码器时，电机速度也在跟着变，但是声音像是音乐声。是怎么回事啊？
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[硬]夹爪组装完毕，仅仅是会动了，但效果不太好，控制参数还待进一步优化
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