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【开源】stm32下肢机能康复系统 已开源：源码 + 原理图 + 物料清单
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空地一体，多机编队，强国有你！ 热烈庆祝中国人民抗日战争胜利80周年！ 空地协同巡检机器人“青云2号”、 系留式-空地协同巡检机器人“青云3号”，可应用于协同巡检，空地一体、多机编队等任务实现。
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[硬]夹爪组装完毕，仅仅是会动了，但效果不太好，控制参数还待进一步优化
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