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LygfAI连接MQTT，使用两个开发板，ESP32S3实现AI问答，ESP32连接MQTT做受控端，控制电灯的打开和关闭。
请问焊的可以嘛。
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[硬]夹爪组装完毕，仅仅是会动了，但效果不太好，控制参数还待进一步优化
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