论文链接：https://arxiv.org/pdf/2509.11839 项目链接：https://jiachengliu3.github.io/TrajBooster/ 尽管当前视觉-语言-动作（VLA）模型能够实现跨载体泛化，但在高质量演示数据稀缺时（尤其对于双足人形机器人），仍难以快速适应新机器人的动作空间。TrajBooster是一种利用轮式人形机器人数据增强双足VLA的跨载体框架。其核心思想是将末端执行器轨迹作为形态无关的接口：首先从真实世界轮式人形机器人提取6D双机械臂末端轨迹；随后在仿真环
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STM32+硬币识别+盲盒检测+语音播报+硬币组合识别+涡流传感器+分拣+校准+OLED屏+指示灯+按键/S226 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、红外对管、金属探测模块、舵机控制(分拣)、JR6001语音播报模块接口、补光、电源电路、按键电路组成。 【1】液晶显示：液晶实时显示当前识别结果、当前频率、设置模式、有无盲盒放置，也可以切换显示设置参数及阈值。 【2】单硬币模式：识别0.1元、0.5元、
https://www.youtube.com/watch?v=Ghuv8aCKtmM 打印模型下载 https://makerworld.com/zh/models/1715468-3d-printed-rc-car-35kmh#profileId-1820697 在这段视频中，创作者分享了从零开始设计和建造一辆3D打印遥控车的详细过程， 所有部件除了电子元件外均采用3D打印技术。 项目中运用了SolidWorks和Onshape等软件工具，这些工具在为期三个月的设计和原型制作过程中至关重要。 创作者从
RL四足机器人部署
FID战锤模型车装甲“挡泥板”后，尤其是拖车坐人时不惧泥土和泥沙，挡泥板可以挡住泥土和泥土发货了重要作用，也增加了几分美感！
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