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全偏↓ pan.quark.cn/s/b01dcd65c570
使用的makerspace的ESP32FOC V2.0，只要是涉及到让电机转起来的闭环控制的示例，就是这个样子，全网首发，真的是十分离谱了。电机是伺泰威的GB3510，改焊了AS5600编码器的IIC连接
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