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本视频是由天慧教育 金牌讲师:刘工 讲解电力交易班 想学习更多光伏储能设计等课程可以联系站主V:186🎈2016🎈9812 制品不易麻烦动动小手一键三连(点赞,关注,转发)
身边的大龄产品前辈,有人离开行业,有人即便身居高管也谨小慎微 —— 原来在年龄面前,再强的能力也会显得微不足道。
校正机械臂的绝对精度!首先你要先用furobot自定义一个机器人(看之前的教程),然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置(相对于世界坐标系,也就是机器人的根坐标系,单位是m,如果不能相对于机器人的根坐标系,也要想办法用变换矩阵变换过去!),记录下末端的xyz(即工具头的tcp末端,如果不是,则必须在tool这里更换,类似视频00:55 的操作)和关节(单位是m和弧度),记录的样本越多越好,本例是50个,然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数,这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确(精
地址:https://www.aboutcg.org/courseDetails/397/introduce pdf:https://freeue.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/ue/study/UE%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E5%9C%B0%E6%AF%AF%E5%BC%8F%E5%85%A5%E9%97%A8v.1.1.1.pdf
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