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https://youtube.com 下载地址：https://www.mohe-sc.com/2025/09/18144.html
校正机械臂的绝对精度！首先你要先用furobot自定义一个机器人（看之前的教程），然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置（相对于世界坐标系，也就是机器人的根坐标系，单位是m，如果不能相对于机器人的根坐标系，也要想办法用变换矩阵变换过去！），记录下末端的xyz（即工具头的tcp末端，如果不是，则必须在tool这里更换，类似视频00：55 的操作）和关节（单位是m和弧度），记录的样本越多越好，本例是50个，然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数，这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确（精
教你如何在C4D中制作一片草地。
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项目地址： https://github.com/fjdsjd/FuckIt-PID-LQR-MPC 夸克网盘： 点击链接或复制整段内容，打开「夸克APP」即可获取。 /~b16e38Bps7~:/ 链接：https://pan.quark.cn/s/41fb16534cd9
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