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并非历史科普视频，就是和大家一起读读史书，看看书里的故事性情节 新浪微博：http://weibo.com/u/2538686360 直播间：https://live.bilibili.com/473 遇到引战弹幕请举报，请勿与他对喷
视频制作不易，感谢大家一键三连呀~点赞、发友善弹幕就当交学费了~
感谢 @GosT101 大佬awa 这次主要讲了下四足机器人单腿的正向与逆向运动学推导过程，包括： 正向运动学建模（基于旋转矩阵与齐次变换链） 结合教材公式（图 5.25.5，公式 5.65.11）推导足端坐标表达式 几何法逆解：依次推导三个关节角度 θ1,θ2,θ3 这个教程后面会宇树 Go2 平台开发，后续将实测部署到真实机器狗上 再次鸣谢@GosT101 的讲解与指导！！！！
数学不难：线性代数 iris小课堂：https://space.bilibili.com/3546865719052873 开源资源：https://github.com/Visualize-ML 信息发布：https://www.zhihu.com/people/jamestong-xue 专属邮箱： jiang.visualize.ml@gmail.com
精！！武！！！门！！！”，这仨字一喊，是不是脑子里自动播放霍元甲BGM，拳打租界恶霸，脚踢东洋鬼子，民族自豪感直接拉满，真是热血又心酸！但光喊口号不过瘾，咳咳，咱们还是冷静一下，本期《透过镜头看历史》，冷研就回到故事起点，看看历史上的精武门，在骤然获得“民族英雄”的光环后，做了什么，又做得怎么样？
想不起来架浮桥，我死不瞑目啊
恋爱吵架，谁先低头才算公平？
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