【MATLABEXPO2025】基于MATLAB平台的电动助力转向控制设计全流程解析
设计一个稳定且有效的电动助力转向（EPS）控制器是一项具有挑战性的任务，尤其是当系统的非线性和参数不确定性可能导致不稳定和振动时。MATLAB®平台为EPS控制器的设计提供了全面的支持。通过使用MATLAB的优化工具箱，可以解决非线性优化问题，从而找到最佳的补偿器参数。这种方法不仅提高了系统的稳定性，还有效地减少了不良振动。此外，MATLAB的整车建模和物理建模功能允许用户在真实车辆条件下全面验证EPS系统的控制功能，确保最终设计能够提供轻便且舒适的转向体验。
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