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SOEM教程部分 Ethercat总线快速入门教程。 如果您对Ethercat总线感兴趣可以关注本系列教程! Ethercat总线相对来讲涉及的知识面较广、术语较多且与软硬件以及诸多软件有关,学习起来相对不太轻松。 本系列教程以常规MCU(STM32)工程师、嵌入式工程师视角、以Microchip公司的LAN9252 ESC芯片做为板卡应用、结合倍福TwinCAT相关软件进行理论知识的讲解与实际应用操作,涉及主站(SOEM)、从站(STM32)的主要开发过程。 希望能够对您的工作、学习有所帮助
参考和修改刘悦大佬的Cosyvoice插件以及整合包的API实现,让IndexTTS2通过cosyvoice的API实现酒馆语音功能的兼容,增加了调用情感参考音频的功能 纯小白花了10块deepseek额度,全程vibe coding了仨通宵的石山代码,有些东西不懂也不敢改,麻烦大佬们多提提意见帮忙修改,喜欢的话三连一下 感谢 @刘悦的技术博客 大佬的CosyVoice开源项目和酒馆TTS插件,项目地址: https://github.com/v3ucn/CosyVoice_For_Windows
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