HedraCAM支持各种控制器硬件直连、机器人控制器及NC控制器虚拟机调试、PLC直连与虚拟调试，提供各种硬件如视觉等传感器通讯连接等功能。 视频中展示的分别是：与西门子、欧姆龙等PLC互联互通、与FANUC机器人控制器虚拟机互联互通、与FANUC NC控制器虚拟机互联互通、与纳博特控制器虚拟机互联互通、与傲博控制器的虚拟机互联互通。
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参考和修改刘悦大佬的Cosyvoice插件以及整合包的API实现，让IndexTTS2通过cosyvoice的API实现酒馆语音功能的兼容，增加了调用情感参考音频的功能 纯小白花了10块deepseek额度，全程vibe coding了仨通宵的石山代码，有些东西不懂也不敢改，麻烦大佬们多提提意见帮忙修改，喜欢的话三连一下 感谢 @刘悦的技术博客 大佬的CosyVoice开源项目和酒馆TTS插件，项目地址： https://github.com/v3ucn/CosyVoice_For_Windows
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