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SOEM教程部分 Ethercat总线快速入门教程。 如果您对Ethercat总线感兴趣可以关注本系列教程！ Ethercat总线相对来讲涉及的知识面较广、术语较多且与软硬件以及诸多软件有关，学习起来相对不太轻松。 本系列教程以常规MCU（STM32）工程师、嵌入式工程师视角、以Microchip公司的LAN9252 ESC芯片做为板卡应用、结合倍福TwinCAT相关软件进行理论知识的讲解与实际应用操作，涉及主站（SOEM）、从站（STM32）的主要开发过程。 希望能够对您的工作、学习有所帮助
改的真好看啊啊啊啊啊啊
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