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HedraCAM V4版本增加异形件自动分拣功能，可根据零件的模型、尺寸列表或者扫描的点云形成的轮廓，自动分析零件的几何尺寸及重心位置，充分考虑到重力、机械手的抓取位置等因素，智能识别零件的实际空间位置并计算出最佳抓取点和放置点，确保不同规格的零件都能实现精准抓取和放置，结合空间约束条件进行自动避障，自动规划机器人运动路径并生成相关程序。
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