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朋友们，潜水渣浆泵的选型可是个关键事，如果选得不适当，要么达不到作业需求，要么造成不必要的浪费。接下来我就为大家介绍一下潜水渣浆泵的选型方法。 第一步，咱们得明确输送介质的特性。要知道渣浆中固体颗粒的大小、形状、硬度以及含量，还要清楚渣浆的酸碱度等化学性质。如果渣浆中颗粒大、硬度高，那就要选耐磨性能好的泵；要是渣浆有腐蚀性，泵的材质就得选耐腐蚀的，比如耐腐蚀材质的泵就比较适配输送有一定腐蚀性的渣浆。 第二步，确定流量与扬程。流量就是单位时间内需要输送的渣浆体积，扬程则是需要把渣浆提升的高度。这两个参数
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视频取自发表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》的文章中，题为：“A Shape-Changing Wheeling and Jumping Robot Using Tensegrity Wheels and Bistable Mechanism“（使用张拉整体轮和双稳态机构的变形轮跳机器人）。
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