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桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中，桁架机械手能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作，能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作，例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，桁架机械手大大节约了人工成本，提高了生产效率。
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深圳市普云电子有限公司PY-H614-3微电脑透气度测定仪（隔膜透气性测试仪）采用新的技术，配合最通用的测试方法，测试纸张、纸板、云母带、卷烟纸、电池隔膜或其他片状物体的透气度。本仪器是一台由单片微机控制，全自动化的仪器。其测试方法满足肖伯尔和本特生以及葛尔莱（Gurley）等多种方法要求，是国内在造纸、包装和卷烟行业测试纸张透气度先进的仪器，其性能达到国际标准。 工作原理： 利用压差法的原理设计，将预先处理好的试样放在上下测量面间，在试样两侧形成一个恒定的压差，气体在压差的作用下，由高压侧透过试样向低压
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