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优酷/巡山遇小冰 像人一样，或许是普通人对人形机器人最准确也最模糊的印象。就连身处其中的创业者，都很难用三言两语描述机器人和人类究竟哪里像？有多像？还有被问过太多次的那个问题：机器人为什么要像人一样？1921年初，捷克首都布拉格，因为一部前所未有的科幻戏剧，引来了欧洲乃至世界的注目。这是剧作《罗素姆万能机器人》首次亮相捷克国家剧院，也是“机器人”这个角色首次登上世界舞台。然而，造出一台像人一样的机器人，远比科幻作品中的想象艰难。从约1500年达·芬奇第一张人形机器人手稿诞生，到1972年第一台真正意义上具
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本论文针对复杂环境下管道内部裂缝、腐蚀、堵塞等缺陷的在线检测需求，提出并设计了一种具有“脚撑式”结构的管道检测机器人。该机器人以铰链式多足支撑机构为核心，通过独特的脚撑布局实现对不同直径、不同倾角管道的稳定附着与移动。论文首先分析了管道检测机器人的研究现状及其主要技术难点，归纳了常见的吸附式、轮式和轨道式机器人在适应性和可靠性方面的不足；随后基于机构力学和运动学理论，对脚撑式多足系统的空间布局、尺寸参数和驱动方式进行了优化设计。 在机构设计方面，本研究采用三足对称布置，每个支脚杆均由一根滑动杆共同连接于梯
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37年过去了，还是没有国产科幻片能够超越它….敢反驳？？鸡哔你！！
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