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面粉厂老板娘炫耀啦！自从用了面粉自动装车机，装车烦恼全消失，一键就搞定，比女婿靠谱多了！不限车型、不亏吨、不破包，这效率绝了！@敏锐捷自动装车设备 #面粉 #面粉自动装车机#全自动装车机 #自动装车设备 #自动装车机器人
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本次测试中，上位机采用VOFA+进行PID参数的调控与计算，下位机使用PY32单片机（成本约0.5元）读取电阻式角度传感器数据，实现了对双电机的闭环控制。 在8.4V供电电压下，系统控制精度达到0.5度以内，从0°转动至90°仅需41ms即可达到稳定状态。这意味着本自制舵机系统的速度高达0.041秒/90°，其性能超越了市面上多数小型舵机，达到了高速舵机的标准。理论情况下，该性能足以满足小型仿生蝴蝶飞行的控制需求。接下来则是实际测试来验证是否能够驱动小型仿生蝴蝶，并且在低成本情况下继续开发四驱版本。
#12Cr1MoV耐580度高温合金钢板,X10CrA1Si18耐1000度高温不锈钢板.
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