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https://www.youtube.com/watch?v=CkIDsVz8Kgw
我们团队设计了一款全新的人工肌肉，也就是一款全新的电机，暂且叫软磁电机。这款电机可以用在机器人的运动上面，依据的原理是磁场的作用下电磁铁直接的相对运动，而不是普通电机的旋转，普通电机里面一定有永磁块，但我们这款电机是没有的，只有电磁铁。 从视频里可以看到，电机通电时，这两根外接线收缩到电机里面去；断电后，把外接线复位，再通电，外接线又收缩进去。 原理是这样的，一个线圈，两个电磁铁，也叫动子，这是防止动子脱离线圈的纸片。我们非常巧妙的利用了电磁场的一个特征，就是无论电磁铁从那一极进入到磁场，都会被吸收到磁场
https://www.youtube.com/watch?v=vdbwRi0d6MI
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