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# 硬件 飞控：cuav 7-nano 相机：Intel D435 # 详情 IMU频率大于100hz，外参迭代了5次左右，IMU内参随便调调 # 心得 别用辣鸡飞控 @Smileflowerr
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HMPP 筒体作为泵站的核心部件，以强韧与节能性能成为输水关键。高模量聚丙烯赋予其高强度与抗变形能力，在承受地下压力与水流冲击时，保障泵站稳定运行，减少因结构损坏导致的能源浪费。其光滑内壁设计降低水流阻力，相比传统筒体输水效率提升 20%，有效降低能耗。同时，HMPP 筒体化学稳定性强，耐腐蚀性优异，减少维护频率与维修能耗。在长期输水过程中，HMPP 筒体凭借稳定的性能，持续降低输水成本，为水利工程节能增效提供核心动力，成为保障输水高效节能的基石。
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