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我们团队设计了一款全新的人工肌肉,也就是一款全新的电机,暂且叫软磁电机。这款电机可以用在机器人的运动上面,依据的原理是磁场的作用下电磁铁直接的相对运动,而不是普通电机的旋转,普通电机里面一定有永磁块,但我们这款电机是没有的,只有电磁铁。 从视频里可以看到,电机通电时,这两根外接线收缩到电机里面去;断电后,把外接线复位,再通电,外接线又收缩进去。 原理是这样的,一个线圈,两个电磁铁,也叫动子,这是防止动子脱离线圈的纸片。我们非常巧妙的利用了电磁场的一个特征,就是无论电磁铁从那一极进入到磁场,都会被吸收到磁场
北京时间18日 08:29分,印度空间研究组织( ISRO) 的 EOS-09 航天器搭载极地卫星运载火箭 (PSLV) 从萨蒂什·达万航天中心发射升空。今天是印度进行的第 101 次发射尝试也是今年的第二次,PSLV-C61 火箭在第二级之前性能正常。由于第三级出现观测问题,任务未能完成。
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