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温柔的紫色旋律，聆听世界的另一种方式在手心盛放的，是几枚小巧的紫色硅胶耳塞。它们像极了精灵的耳语，轻柔地守护着我们的听觉世界。戴上它们，外界的喧嚣仿佛被施了魔法，渐渐远去。而音乐、人声，却如泉水般清澈流淌进心间。 这抹淡雅的紫，不只是颜色，更是一种温柔的态度--对生活的细腻感知，对自我的贴心呵护。让每一次聆听，都成为一场与内心的对话。
ROS导航核心：全局规划。基于全局地图（栅格/代价地图），为机器人寻找从起点到终点的最优路径（最短/最低代价）。本期详解其核心概念与算法，看机器人如何执行宏图大略！
https://www.youtube.com/watch?v=8gIbrI8-uPY 原视频名：칼카노 M1891 볼트액션 카빈 실탄 사격 영상 作者：에일리언
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