开源openarmx机械臂量产版电气通讯测试
OpenArmX量产版电气及CAN通讯测试分享一手测试数据、技术干货与问题解决方案为你揭秘OpenArmX稳定运行背后的奥秘
1. 测试对象：openarmx量产版，聚焦电气性能与CAN通讯稳定性。
2. 电气测试：全面涵盖电压范围测试，检验不同供电电压下的运行状态；静态电流测试，评估能耗情况；短路保护测试，验证系统安全性；波形完整性测试，确保信号传输稳定。
3. CAN通讯测试：严格开展功能性测试，验证收发功能、总线仲裁、错误管理等；进行总线负载测试，模拟高负载场景；实施抗干扰测试，包括电磁兼容性测试等
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