ROS导航核心：全局规划。基于全局地图（栅格/代价地图），为机器人寻找从起点到终点的最优路径（最短/最低代价）。本期详解其核心概念与算法，看机器人如何执行宏图大略！
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抽油烟机不要乱买这款抽油烟机太好用了
SQ843 SIN to TFU A350-941 9V-SMA 机位：三鱼萌狮文化村观景台
昨天工地学徒用胶带缠木板锯料，缠了三层还是滑，锯废五块料，工资都扣没了！后来教他装个铝合金靠山，往切割机上一卡，锯得又快又直，连胶带都不用废了！新手别怕学木工，选对辅助工具，轻松避开返工坑，活儿轻松省心！
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9.3日大阅兵国产新旧装备速刷！
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