得拿出去下水了
大东北乱入
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ROS导航核心：全局规划。基于全局地图（栅格/代价地图），为机器人寻找从起点到终点的最优路径（最短/最低代价）。本期详解其核心概念与算法，看机器人如何执行宏图大略！
苏湖级首舰于1980年6月在罗津造船厂下水，1982年服役并装备部队，其基地位于东海的雾溪浦,，服役以后执行过一些重要军事任务。. 该舰排水量大概为1600-1845吨，全长73.8米，宽16.5米。吃水深度3.8米，采用两轴推进，最大航速23节，发动机出力大概为15000-16000马力，乘员共190人。苏湖号的主武器是一门100毫米炮，近防武器包括2座双联装37毫米炮、2座AK-230机炮及2座双联装25毫米炮。该舰的主要反舰武器为4枚苏制冥河反舰导弹，反潜武器为2座五管反潜火箭发射器。
本期为防空反导方队
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