编程高手当师傅，助力拿offer 评论区有【30天带你学会C语言】学习包，等你来戳戳领取哦~
-
太意外了我敲！！！！！
粉粉嫩嫩的，谁能拒绝呢？
Nature Communications论文：Slope inspection under dense vegetation using LiDAR-based quadrotors 论文链接：https://www.nature.com/articles/s41467-025-62801-y 开源代码：https://github.com/hku-mars/slope_inspection 山体滑坡对居民安全和日常生活构成严重威胁。为减轻此类风险，通常会修建柔性防泥石流屏障等设施并进行定期检查，即边坡巡检。然而，传统的人工巡检因地形陡峭、植被茂密而面临高成本和高难度。搭载激光雷达和摄像头的无人机具有高机动性，非常适合开展边坡巡检。然而，现有无人机方案缺乏能够应对茂密植被挑战的完整框架，包括鲁棒定位、高精度建图、躲避细小及动态障碍物，以及在树冠下复杂环境中的自主导航。为解决这些问题，我们研发了一款基于激光雷达的四旋翼无人机及其完整的软件系统。该系统具备辅助避障功能，能够在执行飞手指令的同时安全穿越树冠下的杂乱环境。与香港土木工程拓展署（CEDD）合作开展的实地实验表明，该无人机能够有效规避小型障碍物并在茂密植被中灵活飞行，验证了其在边坡巡检中的实际应用潜力。 本研究得到香港土木工程拓展署（CEDD）的支持。感谢所有合作者的付出。 剪辑：@风云323 ，@炸猪排只能看星星 研发：@风云323 ，@帆帆烦翻翻 ，@炸猪排只能看星星 ，@Fangzzz_ ，@我是EC呀 ，@一粒兔儿糖 ，@zyyinglf 等
某鱼：秋染烟的摄影小屋
【裸眼3d/影视】阿凡达3 预告！
软工和计科之间没有对比就没有伤害！大三才知道的我有点晚了啊...
Windows权限审核机制（6）特权 Priviledge -1
磁轴界天花板—八宝轴，更快更稳，新品上市闷声版！！！
我做了全网第一个刷笔资源站！
综合 0
0