配置: - 机架: Gravity Agency “Catalyzer” - 飞控: MANBA MK4 F722 (icm42688) - 电调: MANBA F55 128K - 电机: Axisflying AE2207 1960kv - 桨叶: HQ Ethix P3 - 图传 : Vista wasp & Rush Cherry2 - 接收机: Jumper AION RX MINI 特别鸣谢: - 桨叶提供:@HQProp - 接收机提供:@Jumper-RC - 机架提供:@SunnyFPV &@MINI-DOU - 拍摄设备支持:@-CCCChen- 需要代组请联系v:Toyota_Gr_Supra 音乐来自: 《Cloud 9》-KaizanBlu 《Hold》-KaizanBlu 《Halcyon》-KaizanBlu 《Don't Wanna Leave》-Jacob Latimore
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本系列为FOC教程视频。之后会推出基于STM32G474主控的高性能 FOC 驱动板开发套件,手把手教会大家实现芯片配置和电流环、速度环等完整控制算法,精确控制电机的力矩、速度、位置;开发板搭载CAN通信接口,支持串联控制,后续可应用于平衡车、轮足机器人、电动滑板等项目中。不过目前还处于调试验证阶段,敬请期待。 最后,希望大家能通过本系列教程感受到科技的魅力,学会用数学驾驭现代“赛博肌肉”。
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Esp32小车,网友说小车太慢了,于是添加了竞速模式,网友说功能太单一,添加了光敏和温湿度传感器,在视频开始的无敌风火轮就是竞速模式下的极速旋转和急停!感兴趣小伙伴可以关注下,私聊我,给你们相关资料
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