我的本科毕设，基于多传感器的移动机器人SLAM系统实现，这里主要是对整体设计以及硬件部分进行介绍，实物演示的录制在相机的另一个卡里，有机会放出来吧
图像来源：https://planet4589.org/space/con/star/stats.html
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