你是否曾被《星际穿越》中“卡冈图雅”黑洞的壮丽所震撼？你是否好奇这些颠覆想象的视觉特效是如何从一行行代码变成的？本课程将带你踏上一场硬核而浪漫的旅程，从爱因斯坦的广义相对论出发，深入学习描述黑洞时空的物理方程，并最终使用C++从零开始，亲手编写一个完整的光线追踪渲染器，将冰冷的公式转化为令人惊叹的黑洞可视化杰作。 kavan（https://www.youtube.com/watch?v=8-B6ryuBkCM&t=87s）
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上一条视频的开源版本 https://github.com/Orangefruit777/Hybrid-Astar-ESDF.git 添加了五次多项式插值 新增了纯A*加优化版本 新增hybrid A*泊车演示 优化时只优化了路径点位置，没有优化偏航角，末端会有些不平滑，以后有时间再弄一下，欢迎大佬们给出改进意见 最近太忙了，一直没时间整理，拖到现在
三连加关注转发是对up最大的支持，没有硬币的可以点个赞，一般中午或者晚上下班后发兑换码 雷神：CDKBP 迅游：XQ999
感谢各位股东的支持，这是给大家的分红！ 具体配置 AMD Ryzen 7 9800X3D 技嘉 B650E AORUS ELITE X AX ICE 大冰雕 威刚 D500G 6400 32GB (16Gx2) C32白色chouchou联名 盈通 RX6800XT 16G D6 樱瞳花嫁 显卡（已拆解测试） 致态 TiPro9000 1T M.2 PCIE5.0 满速 威刚 魔核 II SE 750W金牌全模组 ATX3.0 白色电源 盈通 YT-花嫁樱瞳 360ARGB 一体式水冷 华硕 弹药库 GT502 白色ATX机箱 盈通 YT-花嫁樱瞳ARGB风扇 反叶X6 正叶X1
os2新方案，无需关闭系统优化，无需安装国际版主题，但是目前依旧无法解决掉主题的问题(up手机是k40s移植的os2，主题不掉，所以没法修)，目前需要依赖于shizuku，后续会有新的方案修复，不需要权限并且更好用，目前已经在群内进行测试，有需要可以群
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