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上一条视频的开源版本 https://github.com/Orangefruit777/Hybrid-Astar-ESDF.git 添加了五次多项式插值 新增了纯A*加优化版本 新增hybrid A*泊车演示 优化时只优化了路径点位置，没有优化偏航角，末端会有些不平滑，以后有时间再弄一下，欢迎大佬们给出改进意见 最近太忙了，一直没时间整理，拖到现在
总结了9个专门让普通人上镜好看的思路， 专门化解大家生活中， 普通人拍照所面对的一些“疑难杂症”。 今天把这些在人像拍摄时， 让普通人更上镜的思路做成视频分享给你们， 希望人人都有机会， 可以拍照像天仙亦菲一样自然！ 。。。。。。。。。。。。。。。 使用的照片素材，全部来自于我以往的一些拍摄。
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