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fukuro区up主这一块 无棉 套件：Fukuro r2 定位板：铝全钢 键帽：gmk rudy r2 轴体：hg黑
我滴妈呀，竟然是我的第一个粉丝宝宝！！
如何在三百价位段做到六边形战士？
hybrid A*核心计算代码参考了github开源代码，修改了很多东西，优化部分参考了@机器人学家呦呦呦zjx 的代码，使用ESDF计算避障代价，增加靠近参考线代价。 总计算时间很小，实际中可以支持实时在线建图规划。 虽然很早就在fast-planner中了解这个过程，但一直没有完整写一遍。
帮大家系统梳理了12种常见的索引失效场景。 程序员面试刷题工具【面试鸭】：https://www.mianshiya.com/
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