上一条视频的开源版本 https://github.com/Orangefruit777/Hybrid-Astar-ESDF.git 添加了五次多项式插值 新增了纯A*加优化版本 新增hybrid A*泊车演示 优化时只优化了路径点位置，没有优化偏航角，末端会有些不平滑，以后有时间再弄一下，欢迎大佬们给出改进意见 最近太忙了，一直没时间整理，拖到现在
在本视频中，我将向您展示如何设置一个简单的自动加载脚本，并基于关卡的 TileMap 设置相机限制。 主要内容包括：TileMap 使用、自动加载脚本和单例模式、Camera2D 限制设置、全局类实现，以及解决 TileMap 边界问题。 如果您觉得这有帮助，请点赞并订阅更多 Godot 教程。您的支持是我更新视频最大动力！让我们一起学习进步吧！ 🚀
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来咯，我的老baby黑爵
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