敌后侦察小队行动-影片一-情报目标(Разведывательная группа для действий в тылы противника-фильм первый-объекты разведки) 翻译,音质修复:我
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本期视频带你秒懂经典链表题——删除倒数第 n 个节点。 我们先回顾最直观的两次遍历解法,再重点讲解更优雅的快慢指针法,并通过例子演示为什么需要引入 dummy 节点。最后结合 Python 代码,帮你理解时间复杂度 O(n)、空间复杂度 O(1) 的优雅实现。 适合算法初学者和准备面试的同学,一次讲清链表删除操作的核心思路。
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hybrid A*核心计算代码参考了github开源代码,修改了很多东西,优化部分参考了@机器人学家呦呦呦zjx 的代码,使用ESDF计算避障代价,增加靠近参考线代价。 总计算时间很小,实际中可以支持实时在线建图规划。 虽然很早就在fast-planner中了解这个过程,但一直没有完整写一遍。
视频制作不易还希望观众老爷们一键三连支持
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