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hybrid A*核心计算代码参考了github开源代码,修改了很多东西,优化部分参考了@机器人学家呦呦呦zjx 的代码,使用ESDF计算避障代价,增加靠近参考线代价。 总计算时间很小,实际中可以支持实时在线建图规划。 虽然很早就在fast-planner中了解这个过程,但一直没有完整写一遍。
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源码在裙里 加裙看个人主页 可不可以点个关注点个点赞~ 有想法欢迎私信,我会尽力完成的 哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈
感觉这个是个很小众的需求uwu 希望能有点人看 开源仓库:https://github.com/std-microblock/audivis-relay 项目主页:https://microblock.cc/audivis_land.html 还特地换了个麦!这下声音应该不糊了吧~
最近公司的100T文件服务器速度有点慢而且搬家由于没有单独机房,噪音温度不好控制,于是我们鸟枪换炮!准备了全固态的存储池方案和自己DIY改造的超静音机柜!一起来看看我们本期工作室服务器升级VLOG吧!
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15岁,独立搭建个人网站、开发开源游戏
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