上一条视频的开源版本 https://github.com/Orangefruit777/Hybrid-Astar-ESDF.git 添加了五次多项式插值 新增了纯A*加优化版本 新增hybrid A*泊车演示 优化时只优化了路径点位置，没有优化偏航角，末端会有些不平滑，以后有时间再弄一下，欢迎大佬们给出改进意见 最近太忙了，一直没时间整理，拖到现在
壁纸名称： 1：听星·伊蕾娜 2：伊蕾娜『星夜』 3：The Journey of Elaina 4：[伊蕾娜]夏日旅行 - 魔女之旅 5：伊蕾娜 6：【昼夜变化】窗旁の伊蕾娜 7：【Time Variation时间变化】Elaina 伊蕾娜：闲憩微息 8：Elaina伊雷娜 - 异域风光 9：伊蕾娜『云淡风轻』 10：伊蕾娜*自定义背景 11：[伊蕾娜]雨宿 - 魔女之旅 壁纸均来自Steam上的软件Wallpaper Engine的创意工坊 视频制作不易，希望喜欢的观众们可以一键三连支持一下UP主！
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依旧叠甲：本视频均使用安全教具进行讲解展示，教具机匣上的字因时间过长已无法擦除，忘谅解，且UP不信仰任何极端主义，请喷子口下留情，若有建议欢迎提出（勿喷）谢谢
扫街视频第二弹，有人有动物，就取名人与自然了哈哈。希望你能喜欢
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“法新社”滤镜下的东大军演
500块捡漏大疆RSC2？血赚还是血亏？
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