拍摄设备:佳能C80 老蛙180MM F4.5自动微距镜头
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第一课:课程路线图介绍 + 基础的硬件仿真环境搭建 PX4飞控硬件 + AirSim + QGC
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幅度感知线性注意力(Magnitude-Aware Linear Attention, MALA): 实际意义:①线性注意力忽视幅度问题:线性注意力(Linear Attention)在计算过程中完全忽略了查询(Query)的幅度信息,这导致线性注意力与传统的Softmax Attention在注意力得分分布上的显著差异,导致注意力分配不均,表现出较弱的局部感知能力。 ②注意力得分分布不合理的问题:由于忽视查询(Query)幅度,不会随着幅度变化而发生动态调整,导致它不能和Softmax Attention一样有效捕捉到局部特征。 实现方式:原文中出现大量数学推导,但是只是想使用它,因此以代码为准。
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哪个最有市场?超哪个方向发展比较好?
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