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该项目由我们团队成员共同完成，获得第二十届研电赛华南赛区一等奖，全国决赛一等奖，其中我主要负责无人机动静态障碍物的识别，跟踪与规避部分的功能实现，以及系统可视界面设计和实现，演示视频剪辑等工作。 其中动态障碍物识别部分代码感谢徐博的开源贡献，代码参考：https://github.com/Zhefan-Xu/onboard_detector，动态障碍物规避的路径规划器参考ego-planner-v2进行修改 由于项目并不是我一个人完成的，无法进行所有的代码开源，所以仅开源由我独立完成的系统可视化界面（Rviz+Pyqt5）：https://github.com/MGod-monkey/explore_system 可视化界面做了大量的资源优化，解决rviz闪退问题以及分辨率适配，所以对于需要一个自主的无人机系统软件界面是有着非常大的参考价值的，无论是跑ego还是fuel，只需要修改启动按钮绑定的脚本，Rviz的配置文件，以及软件中的话题即可
建号2周年，咱也终于破15万粉啦！！！俺也是连夜说服高管，抽一台iPhone 17 Pro 来助助兴！ 参与方式超级简单：点个关注，然后进主页找到置顶动态，在动态下评论并转发，就可以啦！ 祝大家欧气满满！也许你就是这次的幸运儿！
十分钟学会组装3D打印的一米高达。 关于图纸，见评论区~
9分钟快速学会摄影基础内容
机箱：华硕 ProArt401 燕麦白 风冷：利民 BA120 VISION WHITE 风扇：海韵 MAXFLOW WHITE 主板：华硕 ROG STRIX X870-A GAMING WIFI S 吹雪 CPU：AMD R9 9700X GPU：蓝戟 intel Arc B580 Photon W 12G 内存：掠夺者 HREA 6800MHz 16G*2 硬盘：朗科 NV7000t 4T 电源：海韵 FOCUS GX1000 WHITE
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“一个正步踢了76年”
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哪个最有市场？超哪个方向发展比较好？
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