跟了蛮久，终于将固件改好了，历时快两个月
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因为看到好多朋友想要拥有小狗机所以今天快速摸了一个简单的教程，让大家知道怎么去看原作老师Sngels_wyh的总教程，如果有什么问题可以在评论区里一起讨论
设备电路故障维修
@中国大学生在线
异质空间注意力（Dynamic Spatial Attention，DSA）： 实际意义：①异质特征建模能力不足：不同场景背景具有显著空间异质性，而传统方法（如卷积核、空间注意力），无法适配不同区域的背景特征差异。 ②低对比度小目标定位精度不足：无法聚焦于低对比度目标区域，导致目标被背景淹没。 ③融合后特征缺乏 “场景针对性”：无法根据目标大小、位置动态调整特征权重。 实现方式：①先对输入特征图做全局平均池化，然后生成每个样本专属的动态卷积核。 ②将特征图按通道求平均得到空间描述符，用动态卷积核对其卷积。 ③再经Sigmoid得到自适应空间注意力图，与原输入特征图做元素级乘法，实现目标区域特征强化、背景干扰抑制。
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