hybrid A*核心计算代码参考了github开源代码，修改了很多东西，优化部分参考了@机器人学家呦呦呦zjx 的代码，使用ESDF计算避障代价，增加靠近参考线代价。 总计算时间很小，实际中可以支持实时在线建图规划。 虽然很早就在fast-planner中了解这个过程，但一直没有完整写一遍。
活动福利真实有效！
生活不止眼前的风生水起，还有身后的杨柳依依
夏日的凉风和水波 是一秒钟一秒钟的千言万语。 - Lelelab 镰仓蓝丨璞玉轴丨Tan spring
来自 尽尘月明 的定制主题 第620个定制主题~ 主题下载地址：https://pan.quark.cn/s/61c360c5850e 教程地址：https://www.kdocs.cn/l/cuXTjG62IqXw 往期的所有主题下载地址：https://www.kdocs.cn/l/cn5igSraFFa3 请不要使用手机的屏幕识别或者传送门之类的来复制网址，可能会导致识别有误无法访问，请查看UP主有关该角色的B站动态（每个主题都有单独的动态）或者查看视频置顶评论 链接内亦有文字版的教程，请务必查看（教程和工具都在里面） 实在打不开也可以查看我的主页的置顶动态，里面有个二维码 有问题请先看完上面的教程链接，链接最后有联系方式 == 定制主题免费 如果需要定制主题请看UP主的主页置顶动态 == 现在已经有小米免root使用主题的方案，详情看上面的教程 支持MIUI及澎湃系统，MIUI11/MIUI12/12.5/13/14/澎湃OS/澎湃OS2/MIUI（平板）/澎湃OS（平板） 支持EMUI及鸿蒙系统，EMUI10/EMUI11/鸿蒙2.0/鸿蒙3.0/鸿蒙4.0 支持ColorOS系统，ColorOS11/ColorOS12/ColorOS13/ColorOS14/ColorOS15 支持OriginOS系统，OriginOS4/OriginOS5 支持黑鲨系统，Joy13 支持Windows版本：WIN10/WIN11 支持搜狗输入法PC版 适配程度：澎湃OS>MIUI=Joy>ColorOS>>EMUI&鸿蒙OS OriginOS更换第三方主题教程在上面的文字教程里，包括视频教程也在里面 ColorOS和EMUI及鸿蒙可能存在部分页面不适配的情况，请自行混搭 如果你的机型没有适配，链接里预留了主题素材，里面是对应的壁纸和素材可供使用 EXE文件如何解压：https://www.bilibili.com/video/BV178mkYgE4x ColorOS如何使用主题：https://www.bilibili.com/video/BV1b3mvYuEgk ============ 图片来自pixiv id：124538059|||id：125896509|||id：126001175|||id：126278808 id：126340671|||id：126494263|||id：126508886|||id：126570283 id：126755914|||id：127355197|||id：127452996|||id：1276017960 id：127601796|||id：127667726|||id：127686050|||id：127727663 id：127900422|||id：128213468|||id：128429399|||id：128429399 id：128565438|||id：128706735|||id：128752099|||id：130063397 id：130165898|||id：130224645|||id：130249041|||id：130515563 id：130555783|||id：130833685|||id：131077219|||id：131221043 id：131402868|||id：131587969|||id：131587969|||id：131799341 id：131822512|||id：131840642|||id：131868965|||id：131981743 id：132045903|||id：132061020|||id：132212456|||id：132235139 id：132248155|||id：132251154|||id：132272074|||id：132297715 id：132326689|||id：132329063|||id：132336660|||id：132340373 id：132342325|||id：132346278|||id：132421413|||id：132433369 id：132481659|||id：132501272|||id：132501272|||id：132548661 id：132549933|||id：132557522|||id：132617898|||id：132617898 id：132722963|||id：132741420
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