上一条视频的开源版本 https://github.com/Orangefruit777/Hybrid-Astar-ESDF.git 添加了五次多项式插值 新增了纯A*加优化版本 新增hybrid A*泊车演示 优化时只优化了路径点位置，没有优化偏航角，末端会有些不平滑，以后有时间再弄一下，欢迎大佬们给出改进意见 最近太忙了，一直没时间整理，拖到现在
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@廖庭辉123 样本提供 @小杰Windows 视频拍摄
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扫街视频第二弹，有人有动物，就取名人与自然了哈哈。希望你能喜欢
外观设计值得肯定，有装饰，边框圆润。但存在的问题较多，性价比不高，同价位有自选轴体键帽搭配的SCC100，到手即用还附带屏幕旋钮的高斯ES101T，这两者还带快拆。
显示屏从原理设计到实物连接，再到显示调试完全独立研发，进入高三没什么时间了，制作不易点个赞呗。
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