断更好久了....逍遥最近在备战考研，可能接下来会断更一阵子，待我战胜考研大将，回来继续制作视频！
部分素材来自于网络
Nature Communications论文：Slope inspection under dense vegetation using LiDAR-based quadrotors 论文链接：https://www.nature.com/articles/s41467-025-62801-y 开源代码：https://github.com/hku-mars/slope_inspection 山体滑坡对居民安全和日常生活构成严重威胁。为减轻此类风险，通常会修建柔性防泥石流屏障等设施并进行定期检查，即边坡巡检。然而，传统的人工巡检因地形陡峭、植被茂密而面临高成本和高难度。搭载激光雷达和摄像头的无人机具有高机动性，非常适合开展边坡巡检。然而，现有无人机方案缺乏能够应对茂密植被挑战的完整框架，包括鲁棒定位、高精度建图、躲避细小及动态障碍物，以及在树冠下复杂环境中的自主导航。为解决这些问题，我们研发了一款基于激光雷达的四旋翼无人机及其完整的软件系统。该系统具备辅助避障功能，能够在执行飞手指令的同时安全穿越树冠下的杂乱环境。与香港土木工程拓展署（CEDD）合作开展的实地实验表明，该无人机能够有效规避小型障碍物并在茂密植被中灵活飞行，验证了其在边坡巡检中的实际应用潜力。 本研究得到香港土木工程拓展署（CEDD）的支持。感谢所有合作者的付出。 剪辑：@风云323 ，@炸猪排只能看星星 研发：@风云323 ，@帆帆烦翻翻 ，@炸猪排只能看星星 ，@Fangzzz_ ，@我是EC呀 ，@一粒兔儿糖 ，@zyyinglf 等
之前出了点问题-软件新下载网址：https://ttttt.link/f/68a53a30b8805 大家多多三连，鼓励鼓励作者吧~
燃尽了
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创作不易望三连
后来，我一个人去看了海 夏天，是海的季节 我们总是约定着去看海 但又总是不断等待 等待着那个完美的日子 这是一个关于等待的故事， 没有人会来， 所以我不再等待。
为什么小学生都敢装黑客？这三个软件我劝你千万不要学 网络安全/信息安全/计算机
本以为玩摄影一架无人机就够了，没想到… #大疆 #无人机 #相机
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