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iPhone 17系列发布前瞻：外形大变还是维持现状？
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【手把手教你打造平衡步兵轮足】开讲啦！本系列课将继续深入讲解StackForce 大轮足机器人如何利用LQR控制实现自稳定控制的。本节课我将着重讲解LQR最优控制的实现，介绍关键的最优反馈矩阵K的由来，并利用matlab实际求出矩阵K，为下一节课的在大轮足机器人上实现基于LQR的变腿高控制作铺垫。 本视频的机器人基于我开发的StackForce轻量级机器人开发平台（视频:BV1BZ421g7xQ）进行开源。在这个系列的课程中，我将会从原理入手，再到代码实践，实物调试。深入浅出的带着大家学习轮足机器人的全套原理知识，算法知识，并做出属于自己的轮足机器人！成为轮足机器人专家！ 轮足机器人开源地址：https://gitee.com/StackForce/gaint_bipedal_wheeled_robot 轻量级机器人开发平台文档：https://stackforce.cc/#/ 轻量级机器人开发平台配套机器人项目开源：https://gitee.com/StackForce
猫和老鼠机器猫 链接: https://pan.baidu.com/s/1jBR4Z_Zz_4CJmjsHNRIIFQ?pwd=7eh1 提取码: 7eh1 制作材料：KT板,拓竹发泡pla，航空层板 遥控器：PL18 Ultra 电机：2204 电池：3S 2200mah 拍摄设备： 录像 ：SONY FX3 /TAMRON28-200/GO 3拇指相机 录音：DJI Mic 2 / 罗德 VideoMic NTG
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最近很火的第一杯敬自己，我也想敬这十年一杯
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