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【手把手教你打造平衡步兵轮足】开讲啦！本系列课将继续深入讲解StackForce 大轮足机器人如何利用LQR控制实现自稳定控制的。本节课我将着重讲解LQR最优控制的实现，介绍关键的最优反馈矩阵K的由来，并利用matlab实际求出矩阵K，为下一节课的在大轮足机器人上实现基于LQR的变腿高控制作铺垫。 本视频的机器人基于我开发的StackForce轻量级机器人开发平台（视频:BV1BZ421g7xQ）进行开源。在这个系列的课程中，我将会从原理入手，再到代码实践，实物调试。深入浅出的带着大家学习轮足机器人的全套原理知识，算法知识，并做出属于自己的轮足机器人！成为轮足机器人专家！ 轮足机器人开源地址：https://gitee.com/StackForce/gaint_bipedal_wheeled_robot 轻量级机器人开发平台文档：https://stackforce.cc/#/ 轻量级机器人开发平台配套机器人项目开源：https://gitee.com/StackForce
NLAW、Panzerfaust 3 和国产 RPG-7
离成功上岸Windows基础已经不远了！ 安装之前要了解文件系统、下载、解压，所以要适当回顾前面的视频，哪里不懂看哪里~ BGM：Scandinavianz - Purple Sky
这是Photo Reason在2025年开启的播客视频化新栏目：基于主播Roban收藏的50张“马格南小方片” —「改变马格南摄影师一生的照片」系列 ，我们计划录制50期、每期时长约20分钟左右的系列短节目。 本栏目由知名相机租赁品牌：「兰拓相机租赁」，冠名播出！ 在这个栏目中，我们每期会选择一张“马格南小方片”，从作品画面和摄影师聊起，随性地讨论一些有关摄影的思考和话题，也希望可借此创造一个长期对话和交流的氛围，也督促我们自己不断学习不断汲取知识。 本系列内容会正常上线各大播客平台，也会在同名小红书、微信视频号和Youtube上进行视频更新，欢迎收听和收看。 本期“小方片”来自：Jonas Bendiksen（乔纳斯·本迪克森）
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