机器人-耐热驱动总成
https://www.youtube.com/watch?v=LaULblUJfxA
开源 CAD 数据 https://github.com/KoshiroRobot/Robot-Actuator-V3
构建 DIY 机器人执行器的最大挑战是热量。
电机绕组和 ESC 都会不断产生热量 - 如果不能快速散热，就无法长时间运行。
在这个设计中， 作者将 ESC 直接放在定子绕组内，将两个主要热源结合在一起。
凭借主动冷却和最少的金属部件，系统保持高效。
在本视频中，作者将向您介绍设计理念、完整的构建过程和性能测试。
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