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基于离散余弦变换的高频感知模块（High Frequency Perception Module，HFP）： 实际意义：①小目标特征有限：小目标像素尺寸极小，在经过骨干网络的多次下采样后，在最终特征图中仅能通过极少数像素表示，导致特征响应微弱，难以支撑精确定位和检测。 ②小目标特征缺乏针对性关注：传统 FPN 对各层特征采用相同处理流程，未对小目标的弱特征进行特殊增强，小目标特征易被背景噪声干扰。 实现方式：①高频特征提取：用高通滤波器对输入特征图处理，过滤低频背景成分，保留小目标边缘、纹理等高频细节，生成高频响应图。 ②双通道注意力增强：1、通道路径：对高频响应图做全局池化，通过卷积生成通道权重，突出小目标特征的通道。2、空间路径：通过卷积生成空间掩码，聚焦小目标所在区域。
IS4开发过程第一篇8月4日
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