去年换下来的旧手机屏幕漏液了，它有一颗新手机已经普遍不再搭载的显微镜头，记得五年前开箱这台手机的时候这颗镜头给了我很大的震撼，所以在彻底把它淘汰掉之前，决定拿这颗镜头拍点儿有意思的东西留作纪念，于是就有了这期视频；这颗镜头只能使用自动模式，所以限制很大，尽管做了很多努力，最后的结果也还算不上完美，希望大家能够喜欢这期视频；
好久没更新了......被啊b的推流系统整破防了，好几期视频都被限流......
该视频暂时没有简介
苏联在1930年代开发的F-22型76毫米师属加农炮，最初的设想是一门能防空、能反坦克的万能火炮。 然而实际上，防空基本没法用，反坦克也有缺陷。 在被德军缴获以后，F-22被改造成专业的反坦克炮Pak36(r)，并安装在坦克底盘上，组成黄鼠狼坦克歼击车。
图纸在这https://makerworld.com.cn/models/1461678 我不要脸的求个助力券
该飞行器作为飞控算法验证平台，采用共轴双反转螺旋桨动力系统，通过推力矢量控制与电机差速控制实现三轴姿态精确控制。其自研飞控系统以高性能单片机为核心，集成含三轴加速度计和陀螺仪的板载惯性测量单元、气压计，并融合激光测距、光流测速及全球导航卫星系统数据，通过多传感器融合算法实现飞行状态准确估计。该平台主要用于测试和优化垂直起降控制算法，后续将移植应用于液体火箭的垂直起降飞行实验。
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